Какую новую военную тактику применяли восставшие в ходе восстания Яна Гуса в Чехии?

Широко применяли артиллерию. Использовали небольшие пушки, которые перевозили на повозках.
При помощи специальных крюков стаскивали с сёдел рыцарей и добивали их уже на земле.