Вообще, если быть точнее, сложное предложение это предложение состоящие из двух или более граматических основ, основы могут быть как односоставными так и двусоставными. Также различают сложносочиненные и сложноподчиненные предложения. Если интересно могу рассказать по подробнее, пишите в коменты или сообщения.