Согласование-вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа и падежа, а в единственном числе и рода, что и главное, например, в берёзовую рощу, берёзовой рощей;
Управление-вид связи, при котором зависимое слово ставится в таком падеже, которые требуется главным словом, например, читать книгу, восхищаться книгой.
При изменение формы главного слова падежная форма зависимого слова не изменяется, примеры, читаю книгу, читал книгу, восхищаюсь книгой, восхищался книгой;
Примыкание-вид связи, при котором зависимое (неизменяемой) слово присоединяется к главному по смыслу, например, читать громко, очень хорошо.
Одинаково очаровывают летом развивающиеся на ветру густые кроны деревьев и обножившиеся по осени ветки с последними висящими на них листьями. Кроны деревьев (управление) Густые кроны (согласование) Развевающиеся кроны (согласование) Очаровывают одинаково (примыкание) Ветки с листьями (управление) Висящими на них (управление) И ещё одно предложение Должно быть, у каждого человека случается счастливое время открытий. Время открытий (управление).Думаю всё.