Бабушка - подлежащее, выражено существительным.
Вышла - сказуемое, выражено глаголом.
Из кухни - обстоятельство, выражено существительным с предлогом.
И - союз.
Открыла - сказуемое, выражено глаголом.
Дверь - дополнение, выражено существительным.
ССП