Могу сказать только различия.
1)Боярская дума состояла из бояр, а Земский собор включал в себя представителей основных сословий России: дворянства,купечества и т.п.
2)Земский собор перестал созываться раньше Боярской думы, еще в 1653. Зато Боярская дума перестала созываться после 1704 года Петром 1.
3)Боярская дума - высший орган при царе,который действовал постоянно. Земский собор собирался только для решения важнейших гос. дел.