Напольный-значит командующий действующими, "полевыми" войсками.
Гетман-начальник казацкого войска.
Я думаю, картина так названа, потому что на ней изображен пожилой военный с серьёзным усталым взглядов и в небрежно расстегнутом мундире, как будто он только что прибыл с поля боя, то есть это командующий действующими войсками.