Когда на светофоре горит зелёный свет (на светофоре для машин) то надо стоять, когда загорается жёлтый свет , то надо приготься, загорелся красный иди, но сначала посмотри по стронам. (Если надо писать про пешеходный то с красным и зелёным на оборот )