местоимения сущиствительные обладают грамматическими призниками существительных, т.е. к ним можно задать вопрос кто? что? и в предложении эти слова, как правило являются подлежащим или дополнением.
местоимения прилагательные, также обладают грамматическими признаками прилагательных, т.к. к ним можно задать вопрос какой? чей? и в предложении определяют свойства (хрупкий), принадлежность (собачий лай), количественность (пятилетний план) и т.д.