Было принято собороное уложение 1649 года, которое определяло все стороны общественной жизни и окончательно оформилось крепостное прво. А вообще самодержавная влась еще тогда не установилась, она еще только начинала укрепляться. Доказателство этом то, что царь по прежнему совещался с Боярской думой