1. Например, мы едем в поезде и все предметы в нем, включая нас :), покоятся. В тоже время относительно человека, стоящего на станции весь поезд движется. Покой и движение зависят от системы отсчета наблюдателя.
2. Автомобили находятся в покое относительно тел их водителей :). А движутся они относительно шоссе.