РСДРП-решение задач буржуазно-демократической революции(свержение самодержавия и установление демократической республики) и победа пролетарской революции,установление диктатуры пролетариата, переход к социализму.
ПСР(эсеры)-выступали за свержение самодержавия и установление режима, который определяли термином "народовластие",следуя тактике "народной воли" выступали за индивидуальный террор.
а вообще,лучше в учебнике посмотри:)