Изначально слово "позор" означало зрелище, представление, чуть позже - спектакль. Как раз в стихотворении Баратынского «Последняя смерть» слово употреблено именно в этом смысле (позор - "зрелище", "вид").
Современное значение стыд, срам, слово позор приобрело с тех времен, когда преступников приковывали к столбу на всеобщее обозрение, на позор.
(Взято из книги Кобякова "Приключения слов".)