Замкнута кровоносна система - кровоносна система, в якій присутні вени, артерії і капіляри (в яких і відбувається обмін речовинами між кров'ю і тканинами), а кров тече виключно по судинах. Відрізняється від незамкненою кровоносної системи наявністю добре розвиненого чотирикамерним, трикамерні або двокамерного серця. Замкнуту кровоносну систему мають всі хребетні (в тому числі людина) і деякі безхребетні (наприклад, дощовий черв'як). Членистоногі, найпростіші, молюски, губки, голкошкірі та інші тварини мають незамкнену кровоносну систему. Рух крові в замкнутій кровоносній системі забезпечується постійним скороченням серця. Кровоносні судини в замкнутій кровоносній системі розташовані по всьому тілу. У незамкненою ж кровоносної системи є всього один незамкнений кровоносну шлях. Замкнута кровоносна система більш розвинутою незамкненою і забезпечує більш тривалу життєдіяльність організмів.