5 ч 40 мин=5 2/3 часа
8 ч 30 мин=8 1/2 часа
х - расстояние между городами
х/(5 2/3)=1/(5 2/3)*х=3х/17 - сумма скоростей или скорость сближения
х/(8 1/2)=1/(8 1/2)*х=2х/17 - скорость первого
3х/17-2х/17=1х/17=х/17 - скорость второго
2х/17:х/17=2 (раза)
Ответ: скорость первого в два раза больше скорости второго автомобиля