Слова,оканчивающиеся на глухой звук,при присоединении окончания ed будут произносится [t] picked[pikt];
cлова,оканчивающиеся на звонкий звук и гласную букву ,при присоединении окончания ed будут произносится [d]-played[ˈpleɪd]
cleaned [klind];
cлова,оканчивающиеся на букву t-d,при присоединении окончания ed будут читаться [id]
planted [ˈplɑːntid],ended [endid].