пусть точка пересечения диагоналей - О
прямоугольный треугольник АВО с катетами 20 и 15
значит АВ = 25 (теорема пифагора)
ОК - высота опущенная на гипотенузу АВ
значит высота опущенная на гипотенузу, ОК = 20*15/25 = 12
прямоугольный треугольник МОК
катет ОК = 12
гипотенуза МК = 20
значит МО = 16 (теорема пифагора) - искомое расстояние от М до плоскости