Конница-это люди,которые атакуют на конях.Коней могли иметь себе только знать.Поэтому то конница и состояла из знати.
Пехота-это люди,атакующие и воюющие пешком.Знать не должна была выполнять это,т.к.для них это было "унизительно".А простые люди на это соглашались.