Относительная скорость жуков постоянная. В момент времени t2=20с, пройдет еще 10с с момента времени t1, когда расстояние было 5м. Так как за предыдущие 10с расстояние сократилось на 20-5=15м, то в следующий промежуток относительное положение жуков изменится еще на 15м, т.е. 5-15=-10м. Т.е. второй жук обгонит первого и удалится от него на расстояние 10м.