XIII столетие явилось временем серьезных испытаний для многих европейских народов и государств. На славянские земли с юга обрушились неисчислимые орды степняков, а с запада начали экспансию крестоносцы.
Это были рыцари со всей Западной Европы, которые после неудачных походов в Палестину (с целью "освобождения Гроба Господня") стремились захватить новые земли. Одним из первых приняло на себя их удар балтское племя пруссов. И было уничтожено, а остатки _его онемечены. Стремясь отрезать Полоцкое княжество от моря, в 1201году крестоносцы в устье Двины основали город Ригу (кстати, по Б.Ластовскому; "рыга, или рыгво", на старобелорусском языке ознает устье реки). С того времени начались их нашествия на Полоцкую землю и другие древнебелорусские земли. В 1208 году они захватили полоцкий город Кукенойс — владение князя Вячки, и в 1209-м - Герсику, подходили к стенам Полоцка. В ответ полоцкий князь Владимир уничтожал их укрепления под Ригой и Гольмом. Вместе с новгородцами полочане били крестоносцев на Неве в 1240 году, а затем на Чудском озере в 1242 году.
Также и властители новой белорусской державы — Великого Княжества Литовского - от Миндовга до Витовта - вынуждены были сражаться с крестоносцами. Чуть ли не каждый год на протяжении почти трёх столетий сталкивались в битвах отряды белорусов и крестоносцев. Например, только в период княжения Альгерда (1341-1377) было совершено где-то около сотни набегов крестоносцев на Беларусь и тридцати ответных походов белорусского войска. В некоторых походах наше войско насчитывало до 30 тысяч воинов.
Особым мужеством и воинским мастерством отличался князь Давыд Городенский. Много лет он успешно отбивал нападения и наводил ужас на крестоносцев и их подручных. В 1314 году, когда немцы напали на Новоградок, Давыд с небольшим войском подкараулил их и чуть ли не половину перебил, захватив полторы тысячи лошадей и много добра. Пройдя путём крестоносцев от Новоградка в обратном направлении, городенский князь уничтожил все вражеские базы. Благодаря этому отступление недобитых грабителей превратилось в паническое бегство. В 1319 году Давыд Городенский с 800 всадниками ворвался в Пруссию, захватил несколько рыцарей-комтуров вместе с их скарбом. Не однажды он приходил на помощь Пскову. В 1322 году вместе с псковичами Давыд разбил большое немецкое войско. Было уничтожено пять тысяч крестоносцев. Во время дальних походов Давыд Городенский вёл с собой сравнительно небольшие отряды. Так, в походе на Бранденбург в 1326 году участвовали 1200 человек. Городенцы дошли до Франкфурта-на-Одере. Не имея возможности победить князя на поле боя, крестоносцы наняли польского воина Анджея, который предательски убил Давида Городенского ножом в спину.
В 1410 году объединённое войско Великого Княжества литовского и Польского Королевства дало решающий бой крестоносцам под Грюнвальдом. Это была величайшая битва в Европе того времени, когда на поле брани встретились 80 тысяч человек. Орден крестоносцев был разбит наголову. Погиб и магистр ордена, комтуры, весь цвет рыцарского войска. Хоть некоторое время орден ещё и существовал, но возобновить былую мощь крестоносцы уже не смогли. С этого времени исчезла угроза с их стороны для земель всей Восточной Европы.