[Тропинка, (по которой он шел), змейкой взбиралась на гору, /минуя большие камни и крутые уступы/].
Грамм. основы:
1) тропинка (подл.___) взбиралась (сказ.===);
2) он (подл.___) шел (сказ.===).
Второстепенные:
дополнение_ _ _: по которой;
обстоятельства_._._: змейкой, на гору; дееприч. оборот /минуя большие камни и крутые уступы/ (подчеркивать как один член предл.!)