Ну давайте по-простому: )
Для начала, Герундий - это когда у глагола в начальной форме убираем частицу "to" и прибавляем окончание -ing
То есть, было to talk - стало talking; to sleep - sleeping и т. д.
Инфинитив - глагол в начальной форме, когда он не имеет ни лица, ни времени, ни рода (да простят меня английские филологи:)) , то есть отвечает на вопрос "что делать", например to draw - рисовать, to drink - пить
Разница, на самом деле, тонкая и концептуальная.
I like swimming - это означает, что я вообще люблю купаться - неважно когда, неважно где или даже скорее можно перевести как существительное - Мне нравится само ПЛАВАНИЕ
I like to swim at the cental pool - это уже более конкретизированно - я люблю плавать в центральном бассейне, именно там
А вот эти глаголы придется выучить:
После следующих глаголов всегда идет глагол только с to (то есть в инфинитиве) : want, plan, hope, expect, need, promise, decide, offer, refuse, try, forget, learn
Например: You always forget TO turn off the light.
После этих глаголов всегда только герундальная форма (с -ing):
enjoy, mind, finish, stop, suggest.
Например: I enjoy dancING
А после этих глаголов без разницы что ставить - и то, и другое будет правильно:
like, prefer, love, hate, start, begin, continue
Например:
I hate to be late или I hate being late (оба варианта правильные)
Успехов!