Независимо от того, что конечности выполняют множество функций и у разных зверей сильно различаются по внешнему виду, передняя и задняя конечности всех млекопитающих имеют
общий тип строения — обе они состоят из трех отделов: плечо, предплечье и кисть
(передняя) или бедро, голень и стопа (задняя) . Основная функция конечностей — передвижение. Опора при движении осуществляется на кисть и стопу. По тому, какая часть кисти или стопы используется при опоре, млекопитающие разделяются на: Стопоходящих — то есть опирающихся при ходьбе на всю нижнюю плоскость стопы, как человек или медведь; Пальцеходящих — опирающихся только на пальцы — например, волк или рысь; Фалангоходящих — опирающихся на концевые фаланги пальцев. К ним относятся копытные — лось, олень, кабан. Характерной особенностью устройства лап являются мякиши (по-другому называемые ступательными или подошвенными мозолями, подошвенными подушечками) . Это плотные, упругие образования с обильным кровоснабжением и множеством нервных окончаний, необходимые для смягчения контакта с грунтом и усиления сцепления с ним. Расположение, число и форма мякишей — основные детали, определяющие общий рисунок отпечатка. Конечности пресмыкающихся построены по типичной схеме конечностей наземных
позвоночных. Проксимальный отдел передней конечности представлен одной костью — плечевой, далее следует предплечье, состоящее из двух костей — локтевой и лучевой. Запястье состоит из относительно мелких косточек, располагающихся обычно в два ряда; сбоку от них находится еще одна косточка — грушевидная, принимаемая за остаток шестого пальца. Пясть составлена пятью удлиненными косточками, к которым прикрепляются фаланги пяти пальцев. Последние фаланги несут когти. Сустав, обеспечивающий подвижность кисти, у рептилий проходит не между костями предплечья и проксимальным рядом костей запястья (как у амфибий) , а между проксимальным и дистальным рядами
костей запястья. Такой сустав называется интеркарпальным. В задней конечности проксимальный элемент — бедро сочленяется коленным суставом с голенью, состоящей из двух берцовых костей — большой и малой. Над передней поверхностью этого сустава располагается маленькая косточка — коленная чашечка. В предплюсне проксимальный ряд косточек срастается или почти неподвижно соединяется с костями голени, а косточки дистального ряда также тесно связаны и частично сращены с плюсневыми костями. Благодаря этому суставная поверхность здесь расположена не между голенью и стопой, амежду проксимальным и дистальным рядами косточек предплюсны. Такой сустав
характерен для пресмыкающихся и носит название интертарзального сустава. Плюсна
состоит из пяти удлиненных костей, к которым прикреплены фаланги пяти пальцев.
Концевые фаланги несут когти.