Плотность материала губки больше плотности воды (у поролона или полиуретана она составляет 1,1 - 1,2 г/см³). Однако, за счет воздушных пузырьков, наполняющих губку внутри, в целом, губка имеет положительную плавучесть.
Когда Андрей сжал губку, воздух, наполняющий губку, вышел. В этом случае при погружении губки в воду весь объем губки, который до погружения занимал воздух, будет заполнен водой, как только Андрей отпустит руку. (Воздуху в воде взяться неоткуда..))
В результате получаем объект, состоящий из воды и материала самой губки, который тяжелее воды. Понятное дело, что такой объект утонет..))