Две точки M1 и M2 называются симметричными относительно прямой, если отрезок M1M2 перпендикулярен этой прямой, причем его середина лежит на этой прямой.
Две точки M1 и M2 называются симметричными относительно точки O, если точка O является серединой отрезка M1M2.