Римская традиция сохранила имена семи первых царей Рима: Ромул, Нума Помпилий, Тулл Гостилий, Анк Марций, Тарквиний Приск, Сервий Туллий, Тарквиний Гордый. В 510 году до нашей эры власть царей была свергнута, и в Риме установилась республиканская форма правления. И Рим стал республикой. Руководил городом так называемый Сенат, в который входили самые богатые граждане Рима.
При этом население Рима состояло из патрициев, плебеев, пролетариев и рабов.