1) They were (начальная форма be, a was/were - форма прошедшего времени) happy two days ago (два дня назад указывает на прошедшее время)
2) It was (начальная форма be, a was/were - форма прошедшего времени) late but we watched (окончание +ed указывает на прошедшее время) TV
3) The day before yesterday (позавчера - маркер прошедшего времени) they caught (catch - основная форма глагола ловить, caught - форма прошедшего времени) a blue whale.
4) We read a lot of books last summer (прошлым летом указывает на прошедшее время и только это словосочетание, поскольку глагол read пишется одинаково как в настоящем, так и в прошедшем времени)