Со стороны неинерциальной системы отсчета (наклонной плоскости) на инерциальную систему отсчета (тело) действует сила инерции Fин = ma, направленная противоположно вектору ускорения горки
чтобы тело начало двигаться, необходимо, чтобы горизонтальная компонента силы инерции была больше силы трения и горизонтальной компоненты силы тяжести:
ma cosα > Fтр + mg sinα
сила трения, согласно закону Кулона-Амонтона, равна Fтр = u N
напишем уравнение динамики для вертикальной оси, учитывая уравнение связи a(y) = 0 (тело вдоль этой оси не движется):
N - mg cosα + ma sinα = 0
N = mg cosα - ma sinα
возвращаемся к неравенству:
a cosα > u g cosα - u a sinα + g sinα
a cosα (1 + u tgα) > g sinα (1 + u ctgα)
a > g tgα * ((1 + u ctgα)/(1 + u tgα))