Присутствуют две пары усиков:коротких- антеннул и длинных- антенн. Головогрудные конечности раков очень разнообразны и зачастую выполняют различные функции. Во многих случаях они являются органами движения. Ракообразные имеют твердый покров, основу которого составляет хитин- особое органическое вещество.