Бірінші бағдаршам орнатылды 10 желтоқсанда 1868 жылы Лондонда Британ Парламенті ғимаратының жанында. Оның өнертапқыш Дж. П. Найт Бағдаршам управлялся қолмен және болған екі семафорные бағыттамалар: көтерілген көлденең означали сигнал "тоқта", ал опущенные бұрышпен 45° — қозғалыс сақтықпен. Тәуліктің қараңғы уақытында қолданылды айналмалы газ фонарь, оның көмегімен подавались, тиісінше, сигналдар қызыл және жасыл түсті. Бағдаршам қолданылды жеңілдету үшін жүргіншілер көшесі арқылы, ал оның сигналдары соған арналған банк үшін көлік құралдарын әзірге жаяу жүріп, автомобильдер тұру керек. 2 қаңтар 1869 жылы газ фонарь бағдаршамның жарылды, ранив басқарушы бағдаршаммен танысты.
Әлемдегі бірінші электр бағдаршамдар, жол қозғалысын реттейтін орнатылды — 5 тамыз 1914 — қиылысында авеню Эвклида және 105-ші Шығыс көшесіне Кливленде Огайо штатында. Олар переключали қызыл және жасыл жарық және издавали ескерту дыбыстық сигнал. Сары түсті бағдаршамда. Кейін көп ұзамай Кливленда, 2-түрлі түсті электр бағдаршамдары пайда болды Нью-Йорк көшелерінде және Чикаго, 1918-ші жылы Нью-Йоркте құрылды бірінші трехцветный "реттеуші". Ресейде бірінші бағдаршам тапқан 15 қаңтар 1930 ж. бұрышында Невский және Құю даңғылдарының Ленинградта, ал 30 сол жылдың желтоқсан — бұрышында Петровки және Кузнецк көпір Мәскеуде