1) Приведе слова Эйзенштадта: «модернизация есть процесс изменения в направлении тех типов социальной, экономической и политической системы, которые развивались в Западной Европе и Северной Америке с XVII по XIX век и затем распространились на другие европейские страны, а в XIX и XX веках — на южноамериканский, азиатский и африканский континенты»
Как раз-таки особенности этого обновления и лежат в основе разделения на "эшелоны модернизации"
2. Экспансионизм имеет несколько значений, но думаю, здесь требуется это: политика по захвату (агрессорами) чужих земель, территорий. То есть, это милитаристская политика. Примеры: любая империя (Римская, Российская, Османская и т.д.) для расширения своих территорий использовала политику экспансионизма.
3. Политика "большой дубинки" - этот термин напрямую связан с США и Южной Америкой. Ввел термин в обхиод Рузвельт. Политики "большой дубинки" подразумевает военное вмешательство для урегулирования конфликтов.
Политика "кнута и пряника" - термин, часто употребляемый по отношению к русскому народу. Эта политика подразумевает применение давления, угроз и т.д. для достижения необходимых целей.