Тело разделено на три отдела: голова, грудь, брюшко. Имеется хитиновая кутикула. Членистые конечности, подвижны.Незамкнутая кровеносная система. Пищеварительная система разбита на три отдела. Органами выделения служит видоизмененный метанефридий. У наземных мальпигиевы сосуды. Прямое развитие. Обитают как в водной, так и наземной среде. Представители: ракообразные, паукообразные, насекомые.