/d/ closed, opened, lived, smiled
/t/ passed, talked, clapped, danced
/id/ added, started, shouted, wanted
Если перед окончанием звонкая согласная, например, "v" (liVed), то произносится "d"
Если глухая, например, "k" (talKed), то, соответственно, произносится "t"