Непроизводные предлоги не образованы от других частей речи:
На горе - предлог на ; П.п
За тобой- предлог за ; Т.п
От него - предлог от ; Р.п
Производные предлоги возникли в результате перехода из самостоятельных частей речи:
Например:
Из существительных - насчёт уроков - предлог насчёт ; Р.п
Из деепричастий - несмотря на погоду - предлог несмотря на ; В.п
Из наречий - около дома - предлог около ; Р.п.