Уехали, лежал., попросила, сходи, взял,отправился и светило это все глаголы.
Глаголы прошедшего времени :
Уехали - мн. ч., средний род ( ср.р)
Лежал - ед.ч., муж.р.
Слова от которых зависят глоголы прошедшего времени
Баратья уехали - ср.р и мн.ч.
Емеля лежал - ед.ч и муж.р
Сначала выпиши текст если надо и подчеркни: Братья уехали и Емеля лежал