В геологическом отношении Гвианское нагорье представляет из себя древний кратон (даже не кратон, а щит), один из трех кратонов Южной Америки. Образовался 1,7 миллиона лет назад. Состоит из докембрийских горных пород, перекрытых местами осадочными отложениями и вулканической лавой.