Каждый нейрон в рефлекторной дуге выполняет свою функцию . Среди нейронов можно выделить три вида: воспринимающий раздражение - чувствительный (афферентный) нейрон , передающий раздражение на рабочий орган - двигательный (эфферентный) нейрон , соединяющий между собой чувствительный и двигательный нейроны - вставочный (ассоциативный нейрон). При этом возбуждение всегда проводится в одном направлении: от чувствительного к двигательному нейрону .
Каждый спинномозговой нерв образуется в результате слияния переднего и заднего корешков, отходящих от спинного мозга На заднем корешке расположено утолщение - спинномозговой узел, здесь находятся тела чувствительных нейронов . По отросткам чувствительных нейронов возбуждение проводится от рецепторов в спинной мозг. Передние корешки спинномозговых нервов образованы отростками двигательных нейронов, по которым передаются команды из центральной нервной системы к скелетным мышцам и внутренним органам.
В сером веществе спинного мозга выделяют ядра, которые представляют собой скопления нервных клеток, выполняющих определенную функцию . Ядра задних рогов спинного мозга - чувствительные , в них происходит передача нервного импульса с чувствительных нейронов на вставочные . Ядра передних рогов – двигательные - представлены телами двигательных нейронов, иннервирующих мышцы туловища и конечностей. Ядра боковых рогов принимают участие в иннервации внутренних органов.