Главные герои романа Сервантеса -это Дон Кихот и его верный оруженосец,Санчо Панса.Главная тема романа "Дон Кихот"-это бесполезность борьбы с "ветряными мельницами",оторванность от реальной жизни ведёт к непониманию происходящего.Нужно бороться делами с несправедливостью и насилием,тогда это принесёт результат и не нанесёт вред окружающим.
Дон Кихот живёт в вымышленном мире рыцарских романов,он мечтателен и его помыслы слишком возвышены.Он борется с мнимыми врагами,не замечая,что у него реально происходит под носом.Любой мечтатель так им и остаётся,если свои мысли не предварять в жизнь и не подтверждать делами,иначе-это всё пустые слова,уносимые ветряными мельницами.
Дон Кихот-Алонсо Кихано,благородный дворянин,высокий,сутулый рыцарь,очень худой,чем вызывает смех у окружающих.Ему около 50-ти лет,образован и начитан,но на практике ничего не умеет толком делать.
Рыцарь печального образа,серьёзен и целеустремлён.Смелый,отважный,
им двигают идеалы рыцарства,страх ему неведом.Внешность рыцаря комична,длинные руки и ноги,бородка,придающая лицу нелепый вид.
Полная противоположность Дон Кихота-это Санчо Панса.Крестьянин,
простолюдин,небольшого роста,плотного телосложения,с весёлым,румяным лицом.Идеалы ему чужды,он мечтает стать губернатором,поэтому следует
за своим хозяином.Воспринимает всё,как видит,не ищет тайный смысл во всём,как Дон Кихот.Трусоватый по характеру,Санчо опасается за рыцаря,но по-простодушию,ищет выгоду во всём.
Несмотря на непохожесть,есть то,что их объединяет,а именно доброта,небольшая чудаковатость,человечность и поиски лучшей участи для себя.Санчо перенимает манеры хозяина,следуя его идеалам,он осмеян вместе с Дон Кихотом,но принимает это так должное.Они подружились,хотя в самом начале ,простому и смешливому Санчо было трудновато с печальным и благородным рыцарем.Сильный,смелый рыцарь вдохновляет трусливого и безвольного оруженосца.Странствия не проходят даром,только итог разный-Дон Кихот разочарован в рыцарских идеалах,он умирает не добившись славы,а Санчо становится "благородным и мудрым" губернатором-правителем острова.