Увлекательные рассказы о путешествиях не редкость на наших книжных полках , и многие из них написаны настоящими мастерами слова и мудрыми людьми.
Относительное прилагательное: книжных
(т. е. относящихся к книгам, назначение).
***Остальные прилагательные в этом тексте - увлекательные, настоящими (перешло из относительных), мудрыми - качественные: можно сравнить.