Как можно? Вежливо попросить:;)
Пожалуйста, помоги мне поместить собаку (котёнка ) в сумку-переноску. Если хочешь быть вежливым используй слова: пожалуйста,будьте добры, не можешь ли ты, (не можете ли Вы).