На карте всегда указан масштаб (если не указан, то это не карта, а кроки) . Скажем, 1:10.000 означает, что одна единица измерения на карте означает 10 тысяч единиц измерения на местности (любых) . Затем - несложная математическая процедура и - вуаля! - мы получаем искомое.
Небольшой практикум
1 см в искомом масштабе - умножаем на 10 тысяч - получаем 1 км. Следовательно, 1 см равен 1 км.