1) Весы и мензурка. Взвешиваем, узнаём массу, потом кладем в мензурку (целиком утапливаем) и по разнице уровней воды узнаём объем.
Плотность равна массе, деленной на объем.
2) Как в предыдущем пункте, но вместо весов берем динамометр, его показания делим на g (ускорение свободного падения) и получаем массу.
Остальное как в 1 пункте.