(1 ) Некогда они были товарищами по службе, и (2) Троекуров знал по опыту нетерпеливость и решительность его характера.[ - = ] , и [ - = ] - запятая разделяет 2 предложения в составе ССП
(1) С тех пор оба каждый день бывали вместе, (2)и Кирилл Петрович, \отроду не удостоивший никого своим посещением\, часто заезжал в домишко своего старого товарища [ - =], и [ - ,\≈ \, = ] Это предлож ССП, запятая разделяет 2 предложения в составе ССП; выделяется обособленное определение, выраженное причастным оборотом.