В прямом или переносном используются слова - фыркнул , шлёпнул.

Фыркнуть 1. однокр. к фыркать. 2. что и на кого что. Сказать сердито, недовольно (разг.).
Шлепнуть-ударить чем-либо плашмя по чему-либо ◆ Он шлёпнул папкой по столу.
нанести кому-либо удар в виде шлепка ◆ Мать шлёпнула непослушного ребёнка.