Жить(сказуемое) легко(обстоятельство), если есть(сказуемое) хорошие(определение) друзья(подлежащее).Это предложение повест., невоскл., распр., сложн., союзн.
На берегу(дополнение) никого(дополнение) не было(сказуемое), дорога(подлежащее) тоже была пуста(сказуемое вместе с была).Это предложение повест., невоскл., распр., сложн., бессоюзн.
Я(подлежащее) устал(сказуемое) так, что не мог идти(сказуемое вместе с не мог) дальше(обстоятельство).Это предложение повест., невоскл., распр., прост.