Первое упоминание об этом князе в летописях было в 1193 г. Тогда он был князем Трипольским и участвовал в походе против половцев вместе со своим двоюродным братом Ростиславом Рюриковичем.
Затем он участвовал в ряде походов и сражений. Правил он в Галиче.
Но я остановлюсь на таком сражении, как "битва на Калке". Тогда в 1223 году в русские земли вторглись монголо-татары, которые достигли успеха из-за разобщенности русских князей. Мстислав Удалой был одним из немногих, кому удалось выжить.