1)can (те вообще-то Том может водить, но у него нет тачки)
2)could (тк существует возможность события в прошлом -те Я так устал, что cмог уснуть сразу)
3)will be able to (существует определенная возможность на будущее)
4)can (здесь модальный глагол can относится к будущему)
5)can (просто Present Simple Tense)
6)were able to (больше подходит по смыслу, тк говорится о разовом действии в прошлом)
7)can /will be able to (допустимы оба, но второй вариант звучит очень формально и даже странно)
8)been able to (смысловая нагрузка, те НЕ ИМЕЛ возможности понять)
9)couldn't /was not able to (оба варианта, тк в прошедшем в отрицательной форме как для постоянных, так и для разовых событий)
10)can
11) will be able to (см №3)
12)could (вообще и 2й вариант тоже подойдет, тк существует отрицание из-за never, но это меняет смысл, те could всмысле не могла/не умела,а was able to - не имела возможности)
13) can/ will be able to (оба варианта, тк существует договоренность на будущее)
14) can not/ weren't be able to (отрицательная форма как и 12, но смысл не меняется)
15) 1- could/ was able to (оба варианта подойдут) 2-won't be able to (возможность на будущее- в данном случае отсутствие её)
Вроде, верно. Удачи!