Рецепторы, которые отвечают за осязание, расположены в суставах, на поверхности кожи и слизистых оболочек, воспринимающих прикосновение и давление, температуру и боль, изменение положения тела в пространстве и т. д.
Так, например, рецепторы отвечающие за восприятие температуры называются терморецепторами и находятся практически повсюду: в дыхательных путях, скелетных мышцах, слизистых, во внутренних органах и т.д