Согласно словарю русского языка, изданного под редакцией М. Р. Львова, у слова «рыцарь» антоним - мещанин.
Рыцарь всегда приходит на помощь, он бескорыстен, совершая подвиги, к тому же он доблестный защитник прекрасных дам.
А мещанин -- это человек с сугубо личными интересами, узким кругозором, неразвитыми вкусами, безразличный к интересам общества.