Обычное, однократное действие в прошлом или цепочка действий в прошлом.
Положительное предложение: подлежащее + глагол во второй форме.
отрицательное: подлежащее + didn't глагол в первой форме.
вопрос: Did подлежащее + глагол в первой форме.
Сигнальные слова, что это время Past Simple:
yesterday
last
ago
Last night
the day before yesterday
in 1895
When?
the other day
just now