Мальчик - подлежащее, которое выражено именем существительным.
Заблудился - сказуемое, выраженное глаголом.
В - предлог.
Роще - дополнение, выраженное именем существительным.
И - союз, разделяющий однородные члены предложения (заблудился и пошёл).
Пошёл - сказуемое, выраженное глаголом.
Наугад - обстоятельство, выраженное наречием.